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国产太空机器人长相大公开，不看别后悔！

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電梯直達

樓主

發表於 2015-8-22 15:06:43 |只看該作者 |倒序瀏覽

太空机器人对接试验

近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人，能精确地把油料加到卫星里去，就像我们给茶杯倒水一样。

“左手”“右手”配合动作

“机器人的两个机械臂相当于人的两只手”，据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍，机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接，再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

对接难度大

据研发人员介绍，在空中加油和在地面给汽车加油不一样，首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易，对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

据了解，完成每一次操作，机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象，识别加注接口，自主地控制接壁，规划接臂的轨迹有所差异。

能为卫星治病

机器人对很多航天器有着重要意义。

许多卫星本身情况良好，仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人，就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。

除此以外，它还能够自主更换工具，就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时，就能换成螺丝刀；剪切时，就换成剪刀，可以实现多功能的效用。

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国际空间站的太空机器人

身怀绝技

除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外，使用量最大的就是用于制造业的工业机器人，其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人，有了它的“帮助”，传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

有了削铁如泥的激光刀，用机器人来加工导弹和火箭的壳体，不仅精度高，速度快，而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外，它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起，延伸一公里的管道误差不超过一厘米，同时一些结构复杂的焊缝也能焊接

机器人, 国产

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haolao2012

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沙發

發表於 2015-8-22 15:58:39 |只看該作者

好复杂

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baojie5220141

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發表於 2015-8-22 17:12:18 |只看該作者

这个一定得顶

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yu444yu

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發表於 2015-8-22 18:18:33 |只看該作者

請善用帖子右下角舉報鍵,來檢舉有害網站/垃圾/宣傳帖,每個舉報會有金錢增加。

反正不关我的事

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528090288

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幼兒生

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5^#

發表於 2015-8-22 18:50:38 |只看該作者

它自己坏了怎么修？

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yu444yu

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	奮斗 2021-4-25 18:44

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6^#

發表於 2015-8-22 20:02:06 |只看該作者

冒失中看不中用哟

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bobofubobofu

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7^#

發表於 2015-8-24 17:36:20 |只看該作者

准确插入~~

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hjk8611

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高中生

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8^#

發表於 2015-8-24 21:35:18 |只看該作者

太高科技了都不知道这么评论

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ksh1992

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9^#

發表於 2015-8-24 21:53:05 |只看該作者

好高大上

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.写意人生

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	開心 2024-10-21 08:10

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10^#

發表於 2015-8-24 22:19:57 |只看該作者

很好很强大嘛！

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